该机型外形小巧，速度极快，执行基本命令仅需0.1μs，且内置功能强大，如提供4轴高速计数（最大100K Hz）外再加8轴10K Hz的单相计数、4轴脉冲输出（最大100K Hz）外再加8点50μs以上的脉冲捕捉功能，并同时可带最多7台欧姆龙CPM1A系列的扩展I/O及2台CJ1系列的高功能I/O或高功能CPU单元，故其最大开关量能力可达320点，模拟量能力可达37路，UM容量可达20K步，DM容量可达32K字。主机前面板上装有两位7段LED数码显示器，可显示故障代码、报警代码等用户需要的数据，大大简化了调试和维护程序。另CP1H系列XA型PLC主机还内置了4入2出的模拟量通道，其满量程分辨率达到1/6000，故对于只需几个模拟量I/O的小型系统来说，更有利于简化配置、降低成本。
CP1H系列PLC支持多种通讯功能，利用1个内置USB外设口，可以通过通用电缆连接电脑进行编程及调试，利用2个RS232C或RS485可选的串行通信口，可实现上位链接、无协议通讯、NT链接（1：N）、串行网关功能（CompoWay/F主站、Modbus-RTU主站）、串行PLC链接功能（最多9台）等，故用户根据用途可以自由组合串行通信口，更有利于简化程序，提高PLC的响应能力。
CP1H系列PLC具有良好的兼容性，使用CJ/CS相同的命令语言体系，因此可以简单共享CJ/CS的梯形图，其编程工具为欧姆龙CX-Programmer软件Ver6.1以上版本，与CJ/CS等型号PLC完全相同，也支持FB及ST编程，具有浮点运算、三角函数运算及PID运算命令语言，因此大幅度地减少了程序开发、诊断及调试的时间。
附CPU单元规格一览表：
